| 1971年8月 | 駐車場関連機器の製造、設計施工・販売を目的とし、東京都品川区西五反田に資本金 100万円をもって株式会社ニシカワ商会を創立 |
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| 1971年11月 | 株式会社ニシカワ商会が日本信号株式会社とパークロックの販売代理店契約を締結 |
| 1985年8月 | 株式会社ニシカワ商会の駐車場の保守および運営管理部門を分離独立させ、東京都品川区西五反田に資本金 1,000万円をもってパーク２４株式会社を設立 |
| 1991年12月 | 24時間無人時間貸駐車場タイムズの1号物件「タイムズ上野」をオープン（東京都台東区） |
| 1993年8月 | 株式会社ニシカワ商会がパーク２４株式会社へ営業全部譲渡、株式会社ニシカワ商会を解散 |
| 1995年7月 | タイムズパーキング台数 10,000台突破 |
| 1997年3月 | 日本証券業協会に株式を店頭登録 |
| 1997年12月 | TPS（タイムズパーキングパートナーサービス）第1号物件として「タイムズ井土ヶ谷下町」をオープン（横浜市南区） |
| 1998年4月 | タイムズパーキングに電気自動車用充電器を設置 タイムズパーキング台数 20,000台突破 |
| 1998年8月 | 8月9日をパークの日（駐車場の日）と命名、記念日登録 |
| 1999年4月 | 東京証券取引所市場第二部に上場 |
| 2000年4月 | 東京証券取引所市場第一部に上場 |
| 2000年9月 | タイムズパーキング台数 30,000台突破 |
| 2001年9月 | 有限会社ティー・ピー・エフ・ワン・リミテッドを設立し、自社所有タイムズパーキングを対象に、国内初となる駐車場資産の流動化を実施 |
| 2002年3月 | タイムズパーキング台数 40,000台突破 |
| 2003年2月 | タイムズパーキング台数 50,000台突破 |
| 2003年3月 | 駐車場と情報センターを結ぶ独自のオンラインシステムTONIC（Times Online Network & Information Center）の本格稼働 タイムズクラブ発足 |
| 2005年3月 | タイムズパーキング台数 100,000台突破 |
| 2005年5月 | タイムズビジネスカードのサービスを開始 |
| 2006年3月 | 韓国に合弁会社GS Park24 Co., Ltd.を設立（2021年9月に当社保有の全株式をGS Retail CO., LTD.に譲渡） |
| 2006年4月 | 台湾に台北支店（現 台湾普客二四股有限公司）を開設 |
| 2007年7月 | 交通乗車ICカードを利用した乗車履歴連動のパーク＆ライド（利用者登録制）を開始 |
| 2007年8月 | タイムズパーキング台数 200,000台突破 |
| 2007年10月 | 東京都千代田区有楽町に本社を移転 |
| 2008年6月 | 台北での事業を、台北支店から普客二四停車場股有限公司（設立は2008年4月、現 台湾普客二四股有限公司）に承継 |
| 2009年3月 | 株式会社マツダレンタカー（現 タイムズモビリティ株式会社）の株式を取得 |
| 2010年6月 | カーシェアリングサービス｢カーシェア24｣を｢タイムズプラス｣にサービス名称変更 |
| 2010年9月 | タイムズパーキング台数 300,000台突破 |
| 2010年12月 | タイムズ２４株式会社を設立 |
| 2011年5月 | 会社分割により、パーク２４株式会社、タイムズサービス株式会社、株式会社マツダレンタカー（現 タイムズモビリティ株式会社）の、駐車場事業、カーシェアリング事業を承継 |
| 2012年6月 | TFI株式会社を設立 |
| 2012年11月 | タイムズパーキング台数 400,000台突破 |
| 2013年4月 | カーシェアリングサービス「タイムズプラス」を「タイムズカープラス」にサービス名称変更 |
| 2014年10月 | タイムズパーキング47都道府県目となる福井県にオープン |
| 2015年8月 | タイムズパーキング台数 500,000台突破 |
| 2016年8月 | 東京都中央区に都内ではタイムズ初となるバス専用駐車場オープン |
| 2016年12月 | 日本初の試みとなる国土交通省が実施する「道路空間を活用したカーシェアリング社会実験」に参加 「タイムズステーション川崎」1階に情報発信拠点となるラウンジを開設 |
| 2017年9月 | カーシェアリングのステーションを全国47都道府県へ配備完了 |
| 2019年5月 | 東京都品川区西五反田に本社を移転 カーシェアリングサービス「タイムズカープラス」を「タイムズカーシェア 」にサービス名称変更 |
| 2019年11月 | カーシェアリングサービス「タイムズカーシェア」の事業をタイムズモビリティ株式会社へ承継 |
| 2025年11月 | 会社分割により、パーク２４株式会社の駐車場事業海外を承継 |